Hrad Frýdlant není bezbariérovou památkou. Návštěvníci na vozíku mají možnost prohlídky omezené části exteriéru hradu od parkoviště a z míst, kam se dostanou po pěšinách kolem hradby. Dolní zámecké nádvoří je pro vozíčkáře s asistencí přístupné pouze v době spuštění padací brány. Dohradu vstupují návštěvníci brankou v padacím mostu. Šíře branky je na hraně 80 cm a bariérou je sestup a výstup přes 1 schod. Povrchy na prudce stoupající přístupové cestě k nádvoří tvoří kamenná dlažba, v průjezdu dřevěné desky. Návštěvníci na vozíku musejí mít nutně asistenci. Nádvoří zámku má rovný povrch pokrytý kamennou dlažbou. Svah ke hradu má terasovou úpravu. Terasy spojují schodiště. Výklenek dolního parteru je upraven do podoby jednoduché grotty. Cesta k hornímu hradu je dlážděná valouny. Její strmost vylučuje pohyb vozíčkářů, i kdyby se pohybovali s pomocí asistence.
Prodejna vstupenek je v domečku na přístupové cestě k hradu. Přístup k prodejně je bezbariérový. Prodejna publikací je v hospodářské budově před vstupem do hradu na okraji parku. Vstupuje se do ní přes práh.
Prohlídka hradu - Hrad Frýdlant - Muzeum Clam-Gallasů
K hradu je možné se dostat systémem teras propojených schodišti nebo tzv. rytířskou stezkou. Ta má prudké stoupání. Její povrch je pokrytý hrubou valounovou dlažbou. Do hradu se vstupuje přes 11 kamenných a po 4 + 4 + 4 + 4 + 3 + 4 + 2 dřevěných schodech. Návštěvníci se ocitají na nádvoří hradu s dochovanou sgrafitovou výzdobou a erby. První patro Z hradního nádvoří se vstupuje po 4 kamenných a 9 + 6 + 7 dřevěných schodech a přes zvýšený práh do prvního patra hradu s muzeem, zpřístupněným rodinou Clam-Gallasů v roce 1801. Během prohlídky je nutné překonávat zvýšené prahy. První je mezi druhou místností a rytířským sálem. Ze síně, připomínající hudební život Clam-Gallasů a Clary-Aldringenů, se po 3 dřevěných schodech sestupuje do pracovny. Do místnosti s portréty členů rodiny Šporků se vstupuje opět přes zvýšený práh. Do renesanční jídelny se sestupuje 1 schodem. Přes práh se vstupuje do chodby kolem věže. Na ní navazuje vřetenové schodiště s 13 + 4 schody do druhého patra hradu.
Druhé patro hradu
Ve druhém patře je za chodbičkou se vstupem do vězení umístěna zbrojnice. Je ve dvou síních rozdělených 2 schody. V první je odkryta starší renesanční výmalba. Do síně postrojů s dochovanými malůvkami a nápisy na zdech se vstupuje přes zvýšený práh. Do druhé menší síně s postroji se zvýšeným prahem se jen nahlíží. Z druhé hradní obrazárny se přes zvýšený práh vstupuje do kanceláře správy panstva. Za ní se točeným schodištěm s 3 + 19 + 5 + 16 + 1 schody sestupuje na nádvoří hradu.
Muzeum dýmek
Z nádvoří pokračuje prohlídka 1 schodem nahoru a práh do místnosti s dýmkami ze sbírek Clam-Gallasů. Na zdech jsou dobové fotografie majitelů a snímky panstva. Po prohlídce se návštěvníci vracejí na nádvoří a po 2 +4 + 3 + 4 + 4 + 4 + 4 + 11 schodech sestupují před hrad.
Zámek Frýdlant - pokoje pro hosty
Z chodby, kterou se lze dostat k zpřístupněným místnostem podkroví, vystupují návštěvníci po 11 + 9 schodech do zámecké kaple. V kapli si mohou usednout do lavic a vyslechnout výklad vsedě. Z kaple sestupují přes práh po 8 + 10 do chodby a 2 schody dolů do prostoru podkroví s pokoji pro hosty a děti rodiny Clam-Gallasů.
Dámské patro a kastelánská budova
Po 1 + 19 točitých schodech sestupují návštěvníci do dámského patra. Místnosti jsou v jedné rovině, nahlíží se do nich z chodby. Z dámského patra se po 4 schodech sestupuje do chodby, směrující do kastelánské budovy s dalšími obytnými místnostmi majitelů hradu a zámku. I tyto jsou v jedné rovině, bez bariér. Místnostmi se buď prochází, nebo se do nich jen nahlíží z chodby.
Panské patro a kuchyně
Po prohlídce se návštěvníci po 4 schodech vracejí nahoru do dámského patra a sestupují po točitém schodišti s 20 schody do pánského patra. Odtud scházejí po 16 + 4 schodech do prostoru zámecké spižírny a poté do rozsáhlé hradní kuchyně.
Na zámku není prozatím instalována bezbariérová toaleta upravená pro vozíčkáře. Běžná toaleta se nachází v domečku s občerstvením a prodejnou propagačních materiálů u hlavní přístupové cesty. Bariérou pro vstup vozíčkářů je velikost kabin a šířka vstupů. Nejbližší bezbariérová toaleta upravená pro vozíčkáře je na železniční stanici Frýdlant, klíč je ve staniční kanceláři.
Parkování je možné na parkovišti před zámkem. Po předchozí domluvě mohou řidiči se sníženou pohyblivostí zaparkovat na nádvoří, před kastelánskou budovou.
Hrad Frýdlant
Zámecká 4001, 464 01 Frýdlant v Čechách
Tel.: 482 312 130 Fax: 482 311 629