Zámek Hrubý Rohozec není bezbariérovou památkou. Návštěvníci na vozíku mají možnost prohlídky parku, exteriéru a nádvoří zámku. Vzhledem k tomu, že zámek vznikl přestavbou středověkého hradu, nejsou zpřístupněné místnosti prvního a druhého patra v jedné rovině. Výškový rozdíl vyrovnávají schodiště. Poměrně úzká a do pravého úhlu zalomená schodiště neposkytují dostatečný prostor pro použití schodolezu. Do zámeckého areálu se vstupuje z Bezručovy ulice. Povrch cest kolem zámku je vyskládaný hrubým kamenem. Na nádvoří zámku je rovná dlažba. Otevřená arkádová chodba v zadní části nádvoří slouží i jako přístřešek v případě přívalového deště. Jsou zde rozmístěny lavičky.
Prodejna vstupenek a publikací je v přízemí zámku v bývalé zámecké spižírně. Při vstupu z nádvoří je nutné překonat 1 + 1 schod.
Prohlídka zámku - Malý prohlídkový okruh
Okruh začíná na nádvoří zámku. Přes zvýšený práh a po 1 + 16 + 12 schodech vystupují návštěvníci do prvního patra zámku. Vpravo pokračují do předkaplí, sakristie a zámecké kaple Nejsvětější Trojice. Po prohlídce se vracejí a směrem doleva vstupují do obytných místností zámku. První čtyři místnosti (malá a velká knihovna, slavnostní a zelený sál) se dochovaly v podobě, jakou znali původní majitelé zámku, hrabata Des Fours Walderode. Ze zeleného salónu pokračují návštěvníci po 4 schodech nahoru do obnovených místností, pracovny, salónu a ložnice hraběte Mikuláše Vladimíra Des Fours Walderode a do salónu a ložnice jeho manželky Gabriely Karolíny. Prohlídku pokojů majitelů ve staronové obnovené podobě z 30. let 20. století uzavírají dvě chodby, z nichž je možné nahlédnout do hygienického zázemí zámku. Poté po 3 schodech nahoru pokračují návštěvníci ke schodišti. Zde prohlídka končí a návštěvníci sestupují po 7 + 7+ 8 + 7 schodech na nádvoří zámku do otevřené arkádové chodby.
Velký prohlídkový okruh
Expozice tzv. Velkého prohlídkového okruhu navazuje na Malý prohlídkový okruh. Návštěvníci nesestupují do přízemí. Pokračují nahoru po 9 + 4 + 11 + 6 schodech do druhého patra zámku. Zde následuje prohlídka pěti síní, přibližujících vývoj interiéru v 19. století. Na ně navazuje pět místnosti uvedených do stavu, v jakém se nacházely za života posledních majitelů, a to ložnice hraběnky Augusty Gabriely a Marie Immaculaty, klenutý pokoj umístěný v bývalé hradní věži a modrý a zelený pokoj. I šlechtičtí majitelé trpěli pohybovými problémy. Svědectvím toho je kolečkové křeslo hraběnky Marie Immaculaty. Po prohlídce sestupují návštěvníci po 6 schodech dolů a po 5 + 1 schodu do chodby s hostinským pokojem a pokojem hraběte Karla Bedřicha. Zde prohlídka končí. Návštěvníci sestupují po 1 + 5 + 11 + 4 + 9 schodech do prvního patra a následně po 7 + 4 + 8 + 7 schodech na zámecké nádvoří.
Zámecká galerie
Zámecká galerie je zcela bezbariérově přístupná. Umístěna je v přízemí zámku na nádvoří v bývalé zámecké kuchyni. Vstup do ní je v prostoru otevřené arkádové chodby. Sál sezónních výstav a vrchnostenská kancelář Sál sezónních výstav je umístěn v přízemí zámku. Vstupuje se do něj z nádvoří a je potřebné sestoupit 1 + 1 schod dolů a 2 nahoru. V případě potřeby lze otevřít obě křídla dveří. Na výstavní síň plynule navazuje vrchnostenská kancelář s původními archivními skříněmi z počátku 19. století.
Park
Anglický krajinářský park je pro vozíčkáře volně přístupný. Povrchy stezek jsou zpevněny. Po deštích se mohou vytvářet louže. Součástí parku je soubor kamenných plastik 18. a 19. století. Z okraje parku je výhled do údolí řeky Jizery. Umělá grotta, vyhlídka na Turnov, umístěna ve svahu, zůstává pro vozíčkáře nedostupná. Bariérou jsou úzké a kluzké čedičové schody.
V areálu zámku nebyla instalována bezbariérová toaleta upravená pro vozíčkáře. Stávající se nachází v hospodářské budově před zámkem, za terasou. Bariérou pro vstup vozíčkářů jsou 2 + 2 schody dolů a 6 nahoru a rozměry kabin. Nejbližší bezbariérová toaleta upravená pro vozíčkáře se nachází na železničním nádraží Turnov.
Placené parkoviště je umístěno před vstupem do zámku podél Bezručovy ulice.
Zámek Hrubý Rohozec
Bezručova ulice 1, 511 01 Turnov
Tel./fax: 481 321 012