Zámek Milotice je jen částečně bezbariérově přístupná památka. I když se návštěvníci na vozíku nedostanou do zámeckých interiérů, bariérou jsou schody, mají možnost navštívit zámeckou konírnu (po dokončení rekonstrukce i jízdárnu), obě oranžérie a zámecký park, jak jeho francouzskou, tak i anglickou krajinářskou část. I vozíčkáři jsou vítanými hosty Národopisného festivalu Kyjovského Dolňácka konaných v areálu Milotického zámku a v obci Milotice.
K Milotickému zámku se lze dostat od parkoviště před zámkem nebo přes park od milotického kostela Všech Svatých. Návštěvníci na vozíku se v zámeckém areálu a v zahradě pohybují po pevných stezkách vysypaných bílým říčním pískem. Stejnou úpravu má i vstupní nádvoří. Zámecké nádvoří je vydlážděné lomovým kamenem. Schodiště mezi dolním a horním parterem zahrady, na němž stojí zámek, lze obejít za hospodářským dvorem, po straně anglického krajinářského parku. Povrchy pěšin v krajinářském parku jsou rovné a pevné, místy zpevněné jemným šedým štěrkem.
Prodejna vstupenek a publikací Umístěna je na zámeckém nádvoří. Návštěvníci vstupuje na nádvoří hlavní bránou a vlevo, průjezdem u bočního průjezdu do zahrady vystupují po 3 schodech na arkádovou chodbu. Z ní přes zvýšený práh, vstupují do prodejny. Na opačné straně, po vystoupení po 4 schodech na arkádovou chodbu, je umístěna zámecká restaurace, v původní zámecké kuchyni.
Prohlídka zámku
Prohlídka zámku začíná na nádvoří. Návštěvníci vystupují po 4 schodech do arkádové chodby a vstupují do schodišťové haly. Po 4 + 12 + 5 kamenných schodech vystupují do prvního patra s reprezentačními místnostmi. Z chodby, 1 schodem nahoru, vystupují na pánskou oratoř s výhledem do barokní kaple Panny Marie a sv. Jana Nepomuckého. Po prohlídce se 1 schodem dolů vracejí do chodby a z ní vstupují do místností jihozápadního křídla. V místnostech se pohybují v rovině, po koberci. V případě potřeby otevírá průvodkyně obě křídla dveří. Návštěvníci prochází místnostmi jihozápadního, jihovýchodního a severovýchodního křídla. V hlavní ose kompozice zámeckého souboru byla umístěna velká jídelna. Z ní je možné po 1 + 16 + 16 kamenných schodech sejít na vyhlídkové terasy horních zámeckých zahrad. Návštěvníci pokračují v prohlídce místností, knihovny a orientálního salónu, na který navazují hostinské pokoje. Z poslední, ložnice pro hosty, sestupují 1 schodem dolů na chodbu a pokračují do schodišťové haly z které po 5 + 12 + 4 schodech sestupují do přízemí. Vystupují na arkádovou chodbu, po 4 schodech sestupují před průjezd a opět, po 4 schodech vystupují na arkádovou chodbu naproti, z níž 1 schodem nahoru vstupují do kaple. Zámecká kaple je poslední zpřístupněnou místností zámku. Návštěvníci sestupují 1 schodem na arkádovou chodbu a 4 schody dolů na nádvoří, kde prohlídka končí.
Expozice moravského barokního sochařství
Expozice je bezbariérově dostupná. Umístěna je ve dvojici oranžérií postavených na místě bastionů opevnění tvrze, základu dnešního zámku. Prohlídka začíná ve východní oranžérii. Vstupuje se do ní 1 nízkým schodem přes nepatrně zvýšený práh. V první místnosti jsou návštěvníci obeznámeni s historií moravského barokního sochařství. Ve druhé větší jsou vystaveny nejvýznamnější příklady reliéfů a soch barokního sochařství jižní Moravy. Pomerančovníky v přenosných nádobách upozorňují na původní účel stavby. Prohlídka pokračuje v západní oranžérii. Vstupuje se do ní přes nepatrně zvýšený práh. Většina v oranžériích vystavených kamenosochařských děl nemohla zůstat na svém původním místě. Po zrestaurování byla umístěna v Miloticích, a tam, kde se původně nacházely byly umístěny jejich kopie.
Zámecká konírna
Je bezbariérově přístupná. Přístup do ní je z vstupního nádvoří. Vstupuje se přes nízký práh. Další pohyb je zcela bezbariérový. V prostoru konírny je prezentován Vinařský mikroregion Nový Dvůr, tvořený obcemi Milotice, Skoronice, Ratíškovice, Svatobořice-Mistřín, Vacenovice a Vlkoš. Prezentace jednotlivých obcí a jejich památek doplňují pravidelně se obměňující výstavy místních krojů ze sbírek pana Ladislava Lungy.
Zámecká zahrada
Do zámecké zahrady lze vejít po stranách zámku, přes štěpnici nebo hospodářský dvůr, a přes zámek, salou terrenou, umístěnou v přízemí. Ve snaze zvětšit její prostor, byla zahloubena do podloží. Do saly terreny se vstupuje přes práh a sestupuje 3 schody dolů. Do zahrady se vstupuje 3 schody nahoru. Dlažba kamenných desek pod schodištěm do velké jídelny není rovná. Mezi objekty oranžérií po stranách horní terasy zahrady, na místech bastionů opevnění, je vyhlídka na dolní parter zahrady. Z horní terasové zahrady lze sejít schodištěm s 12 schody, umístěným v hlavní kompoziční ose. Návštěvníci na vozíku mají možnost sejít do prostoru dolních zahrad přes hospodářský dvůr, průjezdem v řadě hospodářských budov. Scházejí po cestě umístěné na hraně terasy, na níž byl zámek postaven. Mohou pokračovat do zahrady, nebo vstoupit do anglického krajinářského parku s ruinou grotty a barokním loveckým pavilónem. Od loveckého pavilónu lze pokračovat zpátky do zahrady.
Bezbariérová toaleta upravená pro vozíčkáře je umístěna v levém spojovacím křídle mezi zámkem a konírnou. Přístup je jak ze vstupního nádvoří, tak ze zahrady.
Parkoviště nepatrně utopené pod úrovní cesty je umístěné před vstupním nádvořím, za silnicí Vacenovice-Skoronice. Z parkoviště je proto k silnici krátké překonatelné stoupání po rovném asfaltovém povrchu. Dál následuje rovina. Na silnici je vyznačen přechod pro chodce. Jezdí zde kamiony. Parkovat lze i v obci, přichází-li návštěvníci od kostela Všech Svatých.
Zámek Milotice
696 05 Milotice u Kyjova
Tel.: 518 619 643 Fax: 515 619 660