Zřícenina hradu Rabí není bezbariérovou památkou. Návštěvníci na vozíku ji mohou navštívit pouze s asistencí, s jejíž pomocí mají možnost prohlédnout si alespoň část zpřístupněných prostor hradu, především obě nádvoří a exteriéry budov. Část prostor hradu, horní hrad s donjonem, sklepení a horní terasy Břeňkova paláce zůstávají pro vozíčkáře nedostupné. Bariérou jsou početné schody a schodiště.
Od náměstí do podhradí vedou upravené rovné cesty. Strmá prudce stoupající rampa, procházející třemi hradními bránami, je vyskládaná valouny a průběžně členěná odtokovými žlaby na dešťovou vodu. Povrch tvoří pevné pěšiny a zatravněný pravidelně sečený trávník. Úsek mezi čtvrtou a pátou branou je částečně vyskládán dřevěnými kládami, po vzoru padacího mostu, částečně zadlážděn hrubým kamenem. Na některých místech Malého nádvoří, na nejvyšším místě kam se vozíčkáři mohou s asistencí dostat, vystupuje na povrch skalní podloží.
Prodejna vstupenek se nachází v objektu vrátnice torza druhé hradní brány. Před ní jsou umístěny turnikety pro návštěvníky přicházející a odcházející z hradu. Lze je otevřít, aby mohli projet i vozíčkáři s asistencí.
Prodejna publikací a dalších propagačních materiálů je umístěna na rohu náměstí a přístupové cesty ke hradu v Hradním knihkupectví.
Samostatná prohlídka hradu
Návštěvníci vstupují do hradu prudce se zvedající rampou po straně bašty, torionu. Vozíčkáři potřebují pomoc asistence. V délce rampy se původně nacházely tři brány. Třetí, nejlépe zachovanou, se návštěvníci dostávají na Velké nádvoří. Zde je povrch rovný, mírně se zvedající nahoru k hornímu hradu. Návštěvníci na vozíku mají volnost pohybu po celém dolním nádvoří, k torionu, k baště se střelnicí a ke konírně. Vstup do konírny, v níž se konají sezónní výstavy, týkající se regionu Sušicka, je po pěti schodech dolů. Po předchozím ohlášení lze zajistit vstup bočním vstupem, bez schodů. Vstup do druhé místnosti koníren je široký necelých 70 cm. Jiný vstup do této místnosti není. Po prohlídce koníren pokračují návštěvníci ke čtvrté bráně, u níž začínají prohlídky v doprovodu průvodce.
Prohlídkový okruh - Královský (Břeňkův) palác
Společná prohlídka průvodce a návštěvníků začíná u čtvrté, Žižkovy brány. Podél bývalé pekárny s kuchyní se návštěvníci dostávají k páté bráně. I zde je poměrně prudké stoupání a proto vozíčkáři nutně potřebuje asistenci. Podél torza hospodářských budov vstupují návštěvníci na Malé nádvoří s hradní studnou. Z Malého nádvoří vcházejí do místností paláce.
Prohlídka sálů přízemí Královského paláce
Do první místnosti Královského paláce se vchází přes zvýšený práh. Po výkladu a prohlídce modelů hradu románské a gotické fáze se návštěvníci vracejí na nádvoří. Vstupují přes práh a 2 schody dolů do místnosti s modelem hradu po přestavbách v polovině 16. století. Zde je umístěno lapidárium a erby majitelů hradu a panství. I v tomto případě se po prohlídce návštěvníci vracejí na nádvoří. Poslední dvě místnosti jsou věnované archeologickým nálezům z hradu a speciálně kachlům a kachlovým kamnům. Vstup do první místnosti je přes práh a 5 schodů dolů. Vstup do druhé místnosti je po šikmé rampě. Po prohlídce se návštěvníci vracejí na Malé nádvoří a vystupují do patra reprezentačních síní, dnes vyhlídkových teras. Tato část prohlídky je pro návštěvníky na vozíku nedostupná.
Reprezentační prostory Královského paláce
Do prostoru dvou bývalých reprezentačních sálů po stranách vstupní komunikační místnosti se vystupuje po 13 + 1 kamenných nepravidelných schodech a přes práh. V podlaze je vyznačeno původní nedochované obvodové zdivo místností. V menší místnosti s arkýřovou kaplí je vyznačen základ v té době moderních kachlových kamen. Ve větším sálu jsou umístěny lavičky ke krátkému odpočinku. Po prohlídce se návštěvníci vracejí na Malé nádvoří.
Sklepení paláce
Z Malého nádvoří vstupují návštěvníci do Šenkovny, z ní sestupují nesmírně úzkým točitým schodištěm po 4 + 7 + 8 schodech do sklepů pod dvojicí sálů s archeologickou expozicí. Je-li pro návštěvníky toto schodiště příliš úzké, mají možnost projít celými sklepy, trasou využívanou v rámci druhé prohlídkové trasy. Terén ve sklepení pod místnostmi s archeologickou expozicí klesá směrem k druhé místnosti. Z ní nově proraženým otvorem vstupují návštěvníci do tzv. hladomorny. Do poslední místnosti vystupují po 3 schodech nahoru. Následně sestupují po 12 + 12 + 10 schodech na Velké nádvoří, kde prohlídka končí.
Prohlídkový okruh - Věž
Okruh je pro vozíčkáře zcela nepřístupný. I v tomto případě začíná prohlídka u čtvrté Žižkovy brány. Návštěvníci se dostávají na Malé nádvoří. Po 3 + 28 + 2 velice nepravidelných schodech vystupují na most před poslední šestou bránou a vstupují do parkánu pod velkou věží. Povrch je nerovný, místy vystupuje rostlá skála. Podél strážnice se návštěvníci dostávají pod nástupní věž, z níž se chodívalo do druhého patra velké věže. Vystupují po 9 + 1 kamenných schodech a vstupují do věže. Zde mají před sebou dalších 7 kamenných schodů, aby vstoupili na dřevěné osmiramenné schodiště. Po 12 + 7 + 10 + 11 schodech se dostávají k místu, z něhož se dalo vejít do nástupní věže. Na terase schodiště je lavička pro krátký oddech. Následuje dalších 12 + 12 + 12 + 12 schodů. Poté vstupují návštěvníci do úzkého kamenného schodiště v síle zdiva věže. Po 11 kamenných schodech se dostávají na korunu věže s výhledem do okolí. Poté, co věž obejdou, se vrací dolů. Procházejí parkanem a sestupují na Malé nádvoří.
Sklepení pod Královským palácem
Těsně za pátou bránou vstupují návštěvníci do sklepení pod dvojicí síní s modely hradu. Z předsíně přes práh a po 7 + 2 schodech vstupují do první sklepní místnosti. Z ní sestupují do nižších sklepních pater. Po 9 + 11 schodech, podél původního originálního schodiště, vstupují do sklepa s krápníky. Z něj pokračují po 1 + 7 schodech do nižší místnosti. Z ní sestupují po 3 schodech do chodby tesané do skály. Za ní se po překonání 5 schodů dolů nachází nejspodnější, rovněž částečně do skály tesaná, místnost s žulovým sloupem a zářezy ve skále po vložených dřevěných konstrukcích. Po prohlídce se návštěvníci vracejí nahoru a vcházejí do druhé sklepní místnosti pod sály s modely hradu. Z ní po 4 schodech sestupují do sklepení pod místnostmi s archeologickými nálezy a pokračují dál, hladomornou na Velké nádvoří, kde prohlídka končí.
Včelnice
Včelnice hradu Rabí je umístěna v parkanu pod mohutnou hradbou pozdně gotického opevnění hradu z přelomu 15. a 16. století. Vstup do Včelnice je pod Žižkovou věží, 3 dřevenými schody dolů.
Hradní toalety jsou umístěny na přístupové cestě k hradu od náměstí. Nejsou bezbariérově upravené. Do toalet se vstupuje po 3 schodech nahoru, přes zvýšený práh. Další bariérou pro návštěvníky na vozíku jsou šířky vstupů do kabin a velikost kabin.
Návštěvníci hradu Rabí mají možnost parkovat na náměstí. Po domluvě se správou hradu mohou řidiči se sníženou pohyblivostí zastavit před budovou správy poblíž první hradní brány.
Hrad Rabí
342 01 Sušice
Tel./fax: 376 596 235