Zřícenina hradu Lipnice nad Sázavou není bezbariérovou památkou. Návštěvníci na vozíku si mohou prohlédnout nádvoří a exteriéry hradních paláců. S ohledem na své hodnoty, ve kterých se kloubí architektura období gotiky, renesance a baroka, dotvářená respektovanými úpravami v 19. století, stojí hrad za návštěvu, i když se vozíčkáři nedostanou do všech jeho zpřístupněných částí. Návštěva hradu Lipnice vyžaduje zkušené vozíčkáře turisty s pevným terénním vozíkem a asistencí. Pokud je na výletě doprovází skupina přátel, mají šanci vidět víc, než by se na první pohled zdálo. Prohlídka hradu je volná, není vázaná na průvodce.
Přístupová cesta do hradu se obtáčí kolem východního průčelí a směruje k baště Křenovce, kterou běžní návštěvníci vstupují na hradní nádvoří. Zde je nutné vystoupit po 13 + 13 + 5 kamenných schodech. Z bašty k hradu vede dřevěný můstek a 1 dřevěný a 9 kamenných schodů. Tato trasa je pro vozíčkáře nedostupná. Pokračují dále (pěšky, autem) prostorem bývalého parkánu. Povrch tvoří asfalt, v parkánu betonové panely. Dostávají se před torzo Hlavní věže a bránu. Za sebou mají torzo bašty. Než vozíčkáři vjedou do hradu, mají možnost objet jižní průčelí Trčkovského paláce a kapli. Nabízí se jim pohled na městečko Lipnici. Povrch před vstupem do hradu je pevný, úsek parkánu před jižním hradním průčelím je pokryt pravidelně sečenou trávou.
Vstup pro vozíčkáře
Vozíčkáři vstupují do hradu, stejně jako bývalí majitelé, hlavní bránou. Tu jim na požádání otevře kastelán. Vozíčkáři vjíždějí na nádvoří. Nádvoří má pevný povrch, pokrytý místy vysypaným štěrkem, místy pravidelně sečenou trávou. Projíždějí kolem zaniklé druhé brány, dochované částečně ve zdivu východního opevnění a dostávají se k vrátnice přistavěné k věži Samson. Z nádvoří je možná prohlídka exteriérů všech stojících staveb, dochovaných v torzu nebo rekonstruovaných v 70. a 80. letech 20. století.
Prodejna vstupenek a publikací je v objektu hradní vrátnice. Zcela bezbariérový vstup je z nádvoří hradu.
Prohlídka hradu - budova vrátnice a přízemí věže Samson
Bezbariérový vstup je do objektu vrátnice. Z vrátnice je možné přejít do Hradního muzea ve věži Samson. Další bezbariérově přístupná místnost je Rumpál, rovněž ve věži Samson, se zařízením na čerpání vody ze studny, vytesané do rostlé skály v suterénu věže.
Věž Samson - 1. patro
Vstup do prvního patra věže Samson a vrátnice vyžaduje překonání 10 + 9 dřevěných schodů. V současné době jsou v prostoru 1. patra vrátnice, věže Samson a Thurnovského paláce zpřístupněny tři místnosti s dřevěnou nebo cihlovou podlahou. S postupující obnovou Thurnovského paláce se počet zpřístupněných místností bude zvětšovat.
Suterén Thurnovského paláce
Suterén Thurnovského paláce, hodovní síně pánů z Lipé, je možné navštívit dvěmi směry. Pro vozíčkáře neschůdnou je trasa z nádvoří, vstupem umístěným uprostřed paláce, vyžadující sestoupení po 17 dřevěných schodech do hodovního sálu. Jednodušší přístup do sklepení a vězení se nabízí vstupem v rohu Thurnovského paláce. Povrch sklepů tvoří jemný udusaný jíl, který je v níže umístěných místnostech zvlhlý, aniž by klouzal. Veškeré prostory jsou osvětlené. Při vstupu do suterénu Thurnovského paláce je nutné překonat 2 kamenné schody. Návštěvníci se dostávají do dlouhé chodby. Po levé straně je vstup do tzv. temnice, dvou místností. Při vstupu do první místnosti je nutné překonat 1 schod. Oba kamenné portály mají vysoké prahy. Šířka prvního je 80 cm, šířka druhého pouze 77 cm. Pokračují-li návštěvníci na konec dlouhé chodby, dostávají se k tzv. mučírně. Při vstupu do ní je nutné překonat zvýšený práh kamenného portálu. Po pravé otevřené straně chodby, otevřené galerii, se vozíčkářům otevírá pohled do hodovní síně pánů z Lipé. Pod dvojicí hrotitých oken JV fasády je dřevěné pódium, využívané při ukázkách středověkých bojových umění. Do hodovní síně je možné sestoupit po 1 + 11 dřevěných schodech. Severní místnost byla předělena vloženou klenbou. Spodní část místnosti byla prohloubena a upravena na lednici, do které je možné nahlédnout. Do místnosti nad lednicí vede 9 + 1 dřevěných schodů nahoru. Nepřehlédnutelná je valená klenba, která kryje schodiště do spodních nepřístupných sklepení. Průchody po stranách klenby (šířka vlevo 80 cm zúžující se na 60 cm, šířka vpravo 80 cm) je možné dostat se do chodby, směrující k místnosti se studnou pod věží Samson. Před vstupem do studniční místností je nutno překonat 3 schody. Podlaha tvořená vlhkým jílem klesá dolů. Studna tesaná do skály je osvětlena.
Schodiště Thurnovského paláce
V roce 2006 byla dokončena rekonstrukce schodiště Thurnovského palá- ce.To nyní zpřístupňuje terasu Trauttmansdorfského křídla, na místě jeho nedochovaného patra. Při vstupu na schodiště je nutné překonat 1 schod a zvýšený práh. Návštěvníci vystupují na terasu po 9 + 9 + 13 + 1 schodu. Překonáním 1 kamenného, 1 dřevěného a 2 kamenných schodů je možné dostat se na ochoz za kaplí a hradní kuchyní. Dostatečnou šířku ochozu zúžuje ústí okapu na 70 cm. Z ochozu je možné sejít po schodišti do Trčkovského paláce. Schodiště Thurnovského paláce pokračuje výš 6 + 11 + 6 dřevěnými schody.
Kaple Jindřicha z Lipé - hradní kaple
Jednou z dominant hradního nádvoří je kaple Jindřicha z Lipé. Vystupuje se do ní po 5 schodech a přes zvýšený práh. Úroveň kamenné podlahy se v gotické části kaple dvakrát výškově mění vždy o 1 schod.
Panuškova vyhlídka
Panuškova vyhlídka se nacházející se mezi kaplí a Trauttmansdorfským křídlem. Není nutné do ní sestupovat. Pokud vozíčkáři stojí na jejím okraji, otevírá se jim výhled do prostoru západně od hradu.
Trčkovský palác
Dominantou jihozápadní části hradu je Trčkovský palác. Do otevřeného prvního patra vede 14 + 1 kamenný schod. Zde je možná prohlídka interiérů paláce s výhledem na Hlavní věž. Prostor paláce je přístupný v rozsahu bývalého rytířského sálu a sousedního sálu. Vstup do prostoru třetí místnosti s pódiem vyžaduje překonání 3 kamenných schodů. Jihozápadní stěna paláce je proražena třemi pozdně gotickými okny, umístěnými ve výklencích. Při vstupu k oknu, do výklenku, je nutno překonat 1 schod. Výklenek je dostatečně veliký i pro pohyb vozíčkářů.
Sklepení Trčkovského paláce
Částečně zpřístupněny jsou suterény Trčkovského paláce. Vstup do dvou místností, ležících nejblíže kapli, vyžaduje sestup po 7 schodech. Mezi sklepními místnostmi jsou zvýšené prahy. Velký sklep je přístupný vstupem pod schodištěm do prvního patra paláce. Schodiště s 2 + 15 schody bylo tesáno do skály. Je vychozené a nepravidelné. Terén kolem schodů, tvořený jemným jílem, může být po dešti změklý. Vstup do poslední nejvýše položené sklepní místnosti, ležící při Hlavní věži, vyžaduje pouze překonání 1 kamenného schodu.
Hlavní věž
Je poslední částí hradu. Návštěvníci vstupují do hradní zbrojnice po 13 kamenných schodech. Před vstupem do ní musí překonat 3 zvýšené prahy. Vstup do archeologické expozice, umístěné v patře věže, a na vyhlídku je pro fyzicky zdatné návštěvníky. Ti vystupují po 27 schodech vřetenového schodiště do archeologické expozice. Ve dvou místnostech je nutno překonat zvýšené prahy. Archeologická expozice keramických kachlů, repliky gotické pece a architektonických článků se otevírá každou hodinu, vždy v půl. Průvodce podává výklad k dějinám hradu a jeho sbírek. Na vyhlídku hlavní věže vystupují návštěvníci po 4 + 1 + 1 + 27 + 5 schodech. Na nádvoří se vracejí stejnou trasou.
Na zřícenině Lipnice nad Sázavou nebyla instalována bezbariérová toaleta upravena pro vozíčkáře. Běžné toalety jsou umístěny v Trauttmansdorfském křídle. Při vstupu není nutné překonávat žádné schody. Bariérou je velikost kabin a dveře, otevírající se do toalet.
Parkovat lze podél cesty do hradu na východní straně. Řidiči se sníženou pohyblivostí mohou po předchozí domluvě se správou hradu zaparkovat v prostoru jihovýchodního předbrání, z něhož je možné vejít hlavní hradní bránou do hradu.
Hrad Lipnice
582 32 Lipnice nad Sázavou
Tel.: 569 486 189