Zámek Jaroměřice nad Rokytnou je z části bezbariérovou památkou. Návštěvníci na vozíku si mohou prohlédnout zámeckou zahradu, anglický krajinářský park, nádvoří zámku a exteriéry zámeckých budov. Ze zámeckých interiérů jsou bezbariérově dostupné místnosti prohlídkového okruhu B a kostel sv. Markéty. Bariérou přístupu na prohlídkovou trasu A v prvním patře zámku jsou schody a schodiště. Nejjednodušší přístup do zámku je z náměstí Míru. Povrch nádvoří je vysypán jemným bílým štěrkem, povrch pěšin v parku zpevněným dusaným pískem.
Prodejna vstupenek a propagačních materiálů je v přízemí zámku. Vstupuje se do ní z průjezdu, vpravo, přes 1 schod nahoru.
Prohlídka zámku - trasa A - Barokní síně
Prohlídka barokních síní začíná v průjezdu zámku. Návštěvníci vystupují po 13 + 13 schodech do prvního patra a přes zvýšený práh do sálu předků. Po jeho prohlídce bezbariérově vstupují západního části křídla. Je-li to zapotřebí, otevírá průvodkyně obě křídla dveří. Z poslední místnosti jdou na chodbu s obrazovou galerií. Z chodby dál přes 1 schod nahoru do obývacího modrého salónu, sousedícího s pracovnou hraběnky a její koupelnou. Z následující síně, dámského salónu, se vracejí do sálu předků a pokračují do východní části křídla. Zde je pohyb zcela bezbariérový, bez schodů nebo zvýšených prahů. Poslední prohlíženou místností, chodbou s rodovou obrazárnou, se návštěvníci dostávají do schodišťové haly. Po 13 + 13 schodech sestupují do průjezdu. Prohlídka pokračuje dál. Návštěvníci přes 1 schod nahoru vstupují do prodejny vstupenek, procházejí galerií a zastavují se v poslední místnosti prohlídkové trasy, v sale terreně s čajovým salonkem a římskými lázněmi. Zde prohlídka končí, návštěvníci se vracejí do galerie, kde si mohou sami prohlédnout vystavené umělecké předměty, díla regionálních umělců a autorů.
Trasa B - Hostinské pokoje 19. století
Prohlídková trasa je umístěna v místnostech přízemí západního křídla. Návštěvníci vstupují z průjezdu přes nepatrně zvýšený práh do přijímacího pokoje. Další pohyb místnostmi je zcela bezbariérový.Poslední částí prohlídky je portrétní rodová galerie v chodbě.Po její prohlídce se návštěvníci vracejí do průjezdu, kde prohlídka končí.
Trasa C - Kostel sv. Markéty
Chtějí-li si návštěvníci prohlédnout farní kostel sv. Markéty, musejí vyjít na čestný dvůr před vstup do zámku a vydat se směrem vlevo ke kostelu sv. Markéty, před průčelí s dvojicí věží po stranách. Zde ve stanovený čas uvedený na vstupence čeká průvodce. Bariérou při vstupu do kostela je 1 schod nahoru. Další pohyb v kostele i ve vnitřní chodbě kolem kostela je bezbariérový. Návštěvníci si vyslechnou výklad vsedě. Po prohlídce návštěvníci dle svého uvážení opouští kostel, 1 schodem dolů, na ulici.
Zámecká zahrada
Francouzská zahrada a na ní navazující rozsáhlý krajinářský park, umístěné jižně pod zámkem, jsou zcela bezbariérově přístupné. Vstup pro návštěvníky na vozíku je ze západní strany zahrad, kolem zámecké budovy, vstupem po straně zahradních domků. Vstupu z průjezdu zámku brání práh, 4 schody dolů, svah dolů a opět 3 schody dolů. Zámek byl vybudován na okraji terasy. Síně, které se jeví být z náměstí Míru v přízemí, jsou od parku v prvním patře. Svah mezi parkem a zahradním vstupem do průjezdu spolu se schodišti vyrovnává výškový rozdíl jednoho patra.
Bezbariérová toaleta upravená pro vozíčkáře je umístěna na dámských toaletách. Vstup je z průjezdu zámku, vpravo. Kabina je označena logem vozíčkáře.
Parkovat lze na náměstí před hlavním vstupem do zámku. Je zde parkovací stání pro řidiče se sníženou pohyblivostí.
Zámek Jaroměřice nad Rokytnou
náměstí Míru 1, 675 51 Jaroměřice nad Rokytnou
Tel./fax: 568 440 237